伺服电动缸额定推力怎么计算,相信需要选择伺服电动缸的朋友都想知道这个问题,接下来www.8455.com-首页为大家举例说明伺服电动缸额定推力计算公式。
伺服电动缸推力计算公式如下:
伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
1、伺服电动缸的推力大小是理论需要的最大出力(1T、2T、3T等等)
2、减速比是传动机构的速度比,有的学会添加行星减速机
3、5.3888是一个固定系数
4、丝杆导程指的是滚珠丝杆的导程
伺服电动缸的推力单位是KN
www.8455.com-首页以强得力伺服电动缸为便向大家说明伺服电动缸推力
如果需要一支推力为1T的伺服电动缸,选择合适的电机功率?
选择一:1.3KW电机,额定转矩8.34N.m,减速比2,导程10mm
理论伺服电动缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG(小于1T,怎么办?)
解决办法:a 增加减速比为2.4,理论出力=1090.25Kg
b 减少导程为5,理论出力=1817.08Kg
c 电机超额定负载,小于最大负载23.3N.m
选择二:0.85KW电机,额定转矩5.39N.m,减速比2,导程5mm
理论伺服电动缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg
那么这个时候就要注意其它伺服电动缸参数:最大运行速度
强得力伺服电动缸的运行速度计算公式:电机转速/60/减速比*丝杆导程(mm/s)
丝杆导程为10MM选择方案的最大运行速度为:3000*10/60*2=250mm/s
丝杆导程为5MM选择方案的最大运行速度为:3000*5/60*2=125mm/s
所以,如果在讨论参数时牺牲最大速度,可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。(需要保压时电机不能超负载)
从伺服电动缸推力计算公式:伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程
可以看出,www.8455.com选择合适的电机、减速比、导程大小,最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。
确定伺服电动缸速度的因素:
由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。
应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列,其最大 速度为3000rpm,所以www.8455.com在限定伺服电动缸参数时一般按一下规律:
1、1T、2T电动缸的最大行走速度为160mm/s
2、3T、5T电动缸的最大行走速度为120mm/s
确定电缸重复定位精度的因素:
电缸的驱动主体是滚珠丝杆,重复定位精度取决于丝杆本身的误差。
www.8455.com在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7,对应的行程误差是300mm内,误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
选择丝杆举例:当重复定位精度要求+/-0.01mm时,行程300mm,需要选择的丝。
杆精度是C3级;行程150mm,可以选择的丝杆精度是C4和C5级。
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