电动缸是做直线运动的线性直线机构,电动缸是缸体与电机为一体的模块化产品,电动缸延续了电机的优点,接下来www.8455.com-首页为您解析电动缸的控制模式。
电动缸的控制模式有三种,分别是速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。www.8455.com-首页将为大家解析电动缸的转矩控制。转矩控制又被称为力矩控制。
转矩控制和速度控制一样都是用模拟量来控制的,如果用户对速度和位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,选择用转矩模式即可。
电动缸的控制模式——转矩控制简介
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
电动缸的转矩控制模式应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。